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深圳市泰達機器人有限公司

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自動噴涂 新能源客車

在原來六軸噴涂機器人的基礎上,增加第七軸同步行走軸,拓展了機器人的工作域,讓運動控制與噴涂完美融合。同時也將機器人噴涂的應用范圍拓展到了更廣闊的領域,是軌道交通、新能源大巴及空天領域等大型工件噴涂的首選。

描述

案例介紹:


應用于一家軌道交通集團公司,為了拓展機器人的工作域,公司在原來六軸噴涂機器人的基礎上,增加第七軸同步行走軸,讓機器人運動控制與噴涂完美融合。系統包含防爆機器人、防爆同步外部軸系統、內外雙成型水性靜電旋杯系統、水性雙組份自動配比系統、水性中央供漆系統、車身定位系統、上位機整線管理系統組成。使噴涂過程更加智能、簡單、可視化、再現性高,涂膜控制更加精準,顏色更加鮮艷。

行業應用:應用于軌道交通、新能源大巴、空天領域、重型工程機械、大型鋼構及風力設備,是大型工件噴涂的首選整體解決方案。
技術資料:設備操作使用說明書、維護手冊、電氣原理圖、產品合格證、噴涂工藝控制的相關程序及通訊模塊的資料。

    核心技術:


    1、涂裝機器人能模仿人的手、手腕和手臂完成復雜動作,并且具備行走功能,同步外部軸噴涂機器人系統其噴涂運動軌跡,通過在線或離線方式進行編程;配合泰達車身姿態自動校正系統,不同車型運行軌跡及油漆品種、顏色、涂膜厚度、噴涂流量、噴槍速度、扇面搭接、噴幅大小等的切換可通過智能數字化控制系統自動完成。
    2、整條生產線包括中涂外表面站、色漆內表面站、色漆外表面站、清漆內表面站和清漆外表面站,整個噴漆室內部不需要人工進入,所有的操作都可以在噴漆室外的泰達機器中央系統控制柜上完成。


    3、配備了雙成型空氣技術霧化器,其緊湊型的設計使得機器人可以輕而易舉的完成車身各處的噴涂、搭載的強力渦輪馬達可以將油漆霧化成微小粒子,通過內置于霧化器的高壓發生器直接為油漆粒子加上靜電,可以達到優異的噴涂效率和完美的噴涂質量。搭配泰達機器人專用噴槍清洗機,可以實現快速的沖洗換色,大大提高了車間生產能力。


    4、涂裝機器人噴涂工藝所配備的集中輸調漆系統對涂料輸送提供恒溫控制,同時對油漆黏度(稀釋比)進行自動化調控,確保油漆霧化效果及涂膜流平性。
    5、我們提供的是交鑰匙工程:噴涂過程工藝設備包括防爆機器人、防爆同步外部軸系統、內外雙成型水性靜電旋杯系統、水性雙組份自動配比系統、水性中央供漆系統、車身定位系統、上位機整線管理系統組成。使噴涂過程更加智能、簡單、可視化、再現性高,涂膜控制更加精準,顏色更加鮮艷。




    應用成效:


    1、替代人工在高污染環境操作,解放勞動力,改善用工條件,且至少提高效率1倍,節拍時間可壓縮至20min以內。

    2、由于采用雙成型空氣技術霧化器噴涂,油漆利用率超過90%,較空氣噴涂提高數倍,不僅大幅節約涂裝材料成本,還減少了環境污染及污水處理、廢氣排放、漆渣處理、濾棉更換等治污綜合費用。


    3、 涂裝機器人噴涂工藝所配備的集中輸調漆系統對涂料輸送提供恒溫控制,同時對油漆黏度(稀釋比)進行自動化調控,確保油漆霧化效果及涂膜流平性。

    4、噴幅大小可根據不同部位的需求進行適時調節,有效減少“空噴”現象,槍距及槍速、扇面重疊能做到均衡控制,從而確保涂膜厚度的均一性。


    5、由于采用機器人噴涂受人為不穩定因素的影響制約較小,可有效避免手工機器人噴涂技術。


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    參數

    • 產品Description

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